龍母為河神，其信奉發源於西江下游，早秦漢時代已歷受朝廷封賜。
跟據悅城祖廟的碑記載：龍母生於楚懷王辛末年之五月初八日（公元前二九零年），龍母出世時髮長竟尺，儀容瑰瑋，少女時期已有廣澤天下之心，每在稠人廣眾中向天凝視，似有所見，言人福禍，教趨避，每有應驗。於是漸有人稱之為神。一天，龍母於江邊浣濯，拾一石卵，通体有光，經七個月又二十七天之後，石卵忽然裂開走出五條蛇狀蜥蝪，龍母將其飼養長大，自此依戀龍母身邊。一次意外，五蛇在江中消失。五年後，再在江邊出現，身披鱗甲，五色斑斕。龍母看後，驚喜不已，從此五龍一直陪伴龍母左右。帝制時代真龍出現為祥瑞之徵。秦始皇三十六年（公元前二一一年），秦宮派來特使，奉黃金白壁聘禮要迎接龍母入宮，龍母當然不願接旨，使者不悅，並強逼她登船。十天後，船扺始安郡（桂林），時已夜深，五龍忽然出現，一夜間將船送回程。如此反復多次，專使在無可奈何之下，感五龍子的誠意，上告秦始皇，才取消意旨，放龍母回家。龍母壽終後，五龍子化身為秀才，按照人子之禮辦理喪事，轉接間龍母五子將母墳墓遷至北岸江灣。
當時晉康郡侯，於悅城建龍母廟，此廟下臨西江流水，遠接南岸群山，山上白鹿、黃猿、白鶴、野牛與人來往，互不驚擾。據說龍母是鯉魚化身，故善信都不食鯉魚。
香港悅龍聖苑原址在葵涌，六十年代末期因地鐵發展被逼遷，得龍母指示遷往坪洲，坪洲龍母廟之風水境界甚高，山環水抱，與悅城祖廟之風水相近。
每年農歷五月八日為龍母誕，當日各方善信及會館都來參拜還設有廟會，香火鼎盛熱鬧非常，龍母簽文亦很靈驗。龍母廟主持黎蘇先生及黃錫娟女士，經常烹調美味素齋與有緣人結緣。
